每周点评之第八期:概率机器人

不知不觉,已经到了第八期。 这一期,推荐被称为谷歌无人车之父的Sebastian Thrun 写的《概率机器人》,他是第一个将概率引进机器人学的大师。《概率机器人》包含了机器人相关的基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。良心推荐给搞机器人或无人驾驶的童鞋。 另推荐github上的一个开源项目,PythonRobotics 使用Python实现了机器人系列算法。值得学习。

每周点评之第七期:Semantic segmentation

图像语义分割,曾经用过FCN,训练过模型,分割出可行驶区域和农作物,用于农作物机器人自动壁障寻迹。 分享几个不错的图像语义分割的开源项目: 1.ENet 号称目前实时性最快的Semantic Segmentation,论文上表述在TX1上对480×320分辨率的输入图片能达到21.1fps的识别速度,但是我在TX2上在把所有核都开启的情况下,只能达到它的一半速度,里面还有很多优化的门道啊。 2.Awesome-semantic-segmentation 包含了semantic-segmentation的一些论文、开源项目、数据集等,:+1:

每周点评之第六期:开源自动驾驶项目分享

分享几个自己觉得不错的自动驾驶开源项目,可以学习学习其架构。 1. Autoware 日本名古屋大学里面搞出来的项目,模块解耦合做得好,对新手友好,去贵阳参加无人驾驶挑战赛,基于这个开源项目做的开发。我从这个开源项目学到了很多,后面有时间再细讲。 Apollo 百度开源的无人驾驶项目,依靠百度强大的技术实力,在github 上 的star数已经上万,要求对C++掌握得比较熟悉,目前模拟器做得比较不错了,相比1.0的时候来说。 Stanford_driving 斯坦福大学参加DARPA城市挑战赛获得第二名,后开源了自动驾驶代码,第一名是CMU。 Openpilot 一只黑客团队,破解了一些车的can协议,并使用一加手机实现自动驾驶,开源了其硬件和软件,牛!

每周点评第四期:FreeRT0S

FreeRTOS 最近入了新坑,在NXP的MCU上移植freeRTOS,并开发相应软件。又掉入了嵌入式的坑啊。 既然叫FreeRTOS,当然是Free啦,难怪在RTOS市场中占有率第一。 下面是FreeRTOS官网对FreeRTOS的介绍: Here are some reasons why FreeRTOS is a good choice for your next application – FreeRTOS… Provides a single and independent solution for many different architectures and development tools. Is known to be reliable. Confidence is assured by the activities undertaken by the SafeRTOS sister project. Is feature rich and still…