分享几个自己觉得不错的自动驾驶开源项目，可以学习学习其架构。
1.
Autoware
日本名古屋大学里面搞出来的项目，模块解耦合做得好，对新手友好，去贵阳参加无人驾驶挑战赛，基于这个开源项目做的开发。我从这个开源项目学到了很多，后面有时间再细讲。
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Apollo
百度开源的无人驾驶项目，依靠百度强大的技术实力，在github 上 的star数已经上万，要求对C++掌握得比较熟悉，目前模拟器做得比较不错了，相比1.0的时候来说。 -
Stanford_driving
斯坦福大学参加DARPA城市挑战赛获得第二名，后开源了自动驾驶代码，第一名是CMU。 -
Openpilot
一只黑客团队，破解了一些车的can协议，并使用一加手机实现自动驾驶，开源了其硬件和软件，牛！
