每周点评之第七期:Semantic segmentation

图像语义分割,曾经用过FCNN,训练过模型,分割出可行驶区域和农作物,用于农作物机器人自动壁障寻迹。
分享几个不错的图像语义分割的开源项目:
1.ENet
号称目前实时性最快的Semantic Segmentation,论文上表述在TX1上对480×320分辨率的输入图片能达到21.1fps的识别速度,但是我在TX2上在把所有核都开启的情况下,只能达到它的一半速度,里面还有很多优化的门道啊。

2.Awesome-semantic-segmentation
包含了semantic-segmentation的一些论文、开源项目、数据集等,:+1:

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