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专注机器人与自动驾驶 | Focus on Robotic and Self-Drving

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Posted on 2016年4月26日2018年7月15日 by mindthink

人这一生为什么要努力?

Posted on 2016年4月26日2018年7月15日 by mindthink

# 如何设计优雅、简洁、强壮的库?

在学堂在线,看见了清华大学乔林教授讲的一门课《基于Linux 的C++》,讲得非常棒,特地记录了部分笔记。

Posted on 2016年4月1日2018年7月15日 by mindthink

socket编程

Socket是什么 Socket中文翻译是套接字,它是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它所处的
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Posted on 2015年12月31日2018年7月15日 by mindthink

再见2015,致我所有的向往、迷惘、困顿、欲望

有人说:“向外探寻是科学家,向内探寻是艺术家。” 2015,我像一个贪婪的探索者: 一、get了一些技术和技能
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Posted on 2015年7月12日2018年7月15日 by mindthink

软件滤波程序总结

一.滤波种类 1. 1 限幅滤波 优点:克服偶然因素引入的脉冲干扰 缺点:周期性干扰无法去除、平滑度差 1.2
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Posted on 2015年5月24日2018年7月15日 by mindthink

STM32学习之编写定时器3产生4路PWM

看了stm32定时器完爆51后,看了原子的定时器3产生一路PWM ,于是就想着写一个定时器3产生4路PWM的程
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Posted on 2015年5月24日2018年7月15日 by mindthink

STM32学习之PWM程序编程总结

PWM:脉冲宽度调节。 参数: 1.频率:每秒信号重高电平到低电平回到高电平的次数。 2.占空比:搞电平持续的
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Posted on 2015年5月24日2018年7月15日 by mindthink

STM32定时器学习

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中2个高级定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个
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Posted on 2015年5月24日2018年7月15日 by mindthink

stm32学习之串口中断的编程思路总结

1.使能UASRT模块,GPIO相应时钟。 2.配置相应的GPIO引脚。 3.配置一下USART的工作模式,比
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Posted on 2015年5月23日2018年7月15日 by mindthink

STM32学习笔记之使用外部IO口引脚中断总结

STM32F103系列的单片机的每个IO口都可以作为外部中断源的输入。 使用外部IO口引脚中断的基本步骤: I
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