“拆一只开源鸭子”系列：（一）硬件、软件和部署 · （二）训练原理 · （三）仿真里鸭子为什么不走路 · （四…
拆一只开源鸭子（四）：自己训一遍走路和爬起
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分类： 机器人与自动驾驶
拆一只开源鸭子（三）：仿真里鸭子为什么不走路
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拆一只开源鸭子（二）：Microduck 的策略是怎么训练出来的
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拆一只开源鸭子（一）：Microduck 的硬件、软件和部署
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每周英文技术文章Review: 自动驾驶中的传感器融合算法
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文章： https://medium.com/@wilburdes/sensor-fusion-algorit…
Apollo3.5上手
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steps: # install git-lfs first sudo apt-get install -y …
Airsim install
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Build AirSim on Linux Ubuntu 16.04 LTS Install and Buil…
安装Gym-TORCS
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关于Gym-TORCS Gym-TORCS是TORCS领域的强化学习（RL）环境，具有OpenAI-gym-l…
论文研读：A GPS and Laser-based Localization for Urban and Non-Urban Outdoor Environments
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众所周知，在城市环境里，由于高楼大厦，会有多径效应的影响，以至于GPS测量出现较大的误差。在自动驾驶中，视觉定…
Cartographer学习系列之二： 使用 EAI YDLIDAR 实现 Cartographer 2d slam
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安装Cartographer 安装turtlebot_apps $ cd ~/slam_ws/src # tu…
Cartographer学习系列之一：初体验
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Cartographer 是Google开源的slam方案。 github链接：https://github….
每周点评之第九期：自动驾驶数据集
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人工智能的三架马车: 算法、算力和数据。数据是能源，数据会越来越值钱。 KITTI 我个人用得最多的一个数据集…
ROS kinetc + Xbox 360 无线手柄 使用
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安装手柄接收器驱动 sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xb…
install ros on TX2
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update : – add sollution to rosdep init error exc…
刷Jetpack3.2时安装OpenCV3.3.1失败
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当使用PC,重新刷Jetpack 3.2到Jetson TX2时出现以下问题： installing Open…