Cartographer学习系列之一:初体验

Cartographer 是Google开源的slam方案。 github链接:https://github.com/googlecartographer 本文主要记录一下安装和测试的过程: 系统配置 os: ubuntu16.04LTS ROS 版本:kinetic 下载和安装 需要翻墙 # Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build # Create a new workspace in ‘catkin_ws’. mkdir catkin_ws cd catkin_ws wstool init src…