PWM:脉冲宽度调节。
参数：
1.频率：每秒信号重高电平到低电平回到高电平的次数。
2.占空比：搞电平持续的时间和一个完整的PWM信号周期持续的时间之比。
3.周期：一个完整PWM信号持续的时间。
步骤：
1.设置相应的时钟；通用定时器TIMX是由APB1这条总线提供时钟，而GPIO这些端口是由APB2这条总线提供时钟。注意： 如果需要对PWM的输出进行重映射的话，还需开启引脚复用时钟AFIO。
2设置相应的PWM输出引脚；对应的输出IO口应该设置为复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP,如果需要引脚重映射的话，则需要用GPIO_PINRemapConfig()函数进行设置。
3设置TIMx定时器的相关寄存器。
4设置PWM相关寄存器，首先设置PWM模式（默认情况下PWM是冻结的），然后设置占空比，再设置输出比较极性：当设置为High时，输出信号不反相，当设 置为Low时，输出信号反相后再输出。最重要的是要使能TiMX的输出状态和使能TIMX的PWM输出使能。相关设置完成后，就 可以通过TIMx_Cmd()来打开TIMx定时器，从而的到PWM输出了
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