每周点评之第七期:Semantic segmentation

图像语义分割,曾经用过FCN,训练过模型,分割出可行驶区域和农作物,用于农作物机器人自动壁障寻迹。 分享几个不错的图像语义分割的开源项目: 1.ENet 号称目前实时性最快的Semantic Segmentation,论文上表述在TX1上对480×320分辨率的输入图片能达到21.1fps的识别速度,但是我在TX2上在把所有核都开启的情况下,只能达到它的一半速度,里面还有很多优化的门道啊。 2.Awesome-semantic-segmentation 包含了semantic-segmentation的一些论文、开源项目、数据集等,:+1:

每周点评之第六期:开源自动驾驶项目分享

分享几个自己觉得不错的自动驾驶开源项目,可以学习学习其架构。 1. Autoware 日本名古屋大学里面搞出来的项目,模块解耦合做得好,对新手友好,去贵阳参加无人驾驶挑战赛,基于这个开源项目做的开发。我从这个开源项目学到了很多,后面有时间再细讲。 Apollo 百度开源的无人驾驶项目,依靠百度强大的技术实力,在github 上 的star数已经上万,要求对C++掌握得比较熟悉,目前模拟器做得比较不错了,相比1.0的时候来说。 Stanford_driving 斯坦福大学参加DARPA城市挑战赛获得第二名,后开源了自动驾驶代码,第一名是CMU。 Openpilot 一只黑客团队,破解了一些车的can协议,并使用一加手机实现自动驾驶,开源了其硬件和软件,牛!

shell脚本运行中自动输入密码

需求:有一个shell脚本autoload.sh 需要运行过程中自动输入密码,而不用手工。 解决方法: 使用管道,并使用-S参数来指定密码输入方式: echo ‘mindthink’ | sudo -S ./autoload.sh 其中 mindthink 为密码。 参考链接

100 Days of Machine Learning Coding Challenge

机器学习编程100天的挑战是由Siraj Raval发起的,现在在推特上已经有很多人接受了挑战.挑战的三个规则是: Make a public pledge to code or study machine learning for minimum 1 hour every day for the next 100 days via your favorite social platform using the #100DaysofMLCode Hashtag. Make a public log of your work. Update it daily. Here is a GitHub example template. Another one is here. You can also…

每周点评第四期:FreeRT0S

FreeRTOS 最近入了新坑,在NXP的MCU上移植freeRTOS,并开发相应软件。又掉入了嵌入式的坑啊。 既然叫FreeRTOS,当然是Free啦,难怪在RTOS市场中占有率第一。 下面是FreeRTOS官网对FreeRTOS的介绍: Here are some reasons why FreeRTOS is a good choice for your next application – FreeRTOS… Provides a single and independent solution for many different architectures and development tools. Is known to be reliable. Confidence is assured by the activities undertaken by the SafeRTOS sister project. Is feature rich and still…