MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars Deep Reinforcement Learning and Control Spring 2017, CMU 10703 无人驾驶车工程师 CS231n: Convolutional Neural Networks for Visual Recognition
人工智能的三架马车: 算法、算力和数据。数据是能源，数据会越来越值钱。 KITTI 我个人用得最多的一个数据集。 Cityscapes Udacity Udacity开源的。 nuScenes Apolloscape 百度开源的。 COCO PASCAL VOC CIFAR 虚拟城市图像集SYNTHIA
不知不觉，已经到了第八期。 这一期，推荐被称为谷歌无人车之父的Sebastian Thrun 写的《概率机器人》，他是第一个将概率引进机器人学的大师。《概率机器人》包含了机器人相关的基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。良心推荐给搞机器人或无人驾驶的童鞋。 另推荐github上的一个开源项目，PythonRobotics 使用Python实现了机器人系列算法。值得学习。