第一周: 曾经我也想过一了百了

中岛美嘉-曾经我也想一了百了 办了一年的健身卡,做了个体测,发现过重。体重竟到75kg,教练建议减重3kg左右。要养成每天早上去健身房锻炼的习惯。 这周在做 detection 相关的一些算法,包括传统的 DPM ,以及比较火的 SSD 和 Yolo ,研究得还不够深入,下周要全部跑通,实现不错的效果。 很久没看书了,罪过。 报名了 2018平安产险数据建模大赛 驾驶行为预测驾驶风险 题目很有实用性,奖金也相当诱人。

安装Drivework后,源备份

安装Driveworks后,为实现交叉编译,架构需要指定,不然更新源会失败。 来自NVIDIA官方的NOTE: Some repositories may not have binaries for arm64 and apt-get update causes errors. To prevent these errors, edit /etc/apt/sources.list and files under /etc/apt/sources.list.d/ and add [arch=amd64,i386] into each line starting with deb. Ensure you specify amd64 and not arm64. # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释 deb [arch=amd64,i386] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse #…

Build and install Autoware for Nvidia DrivePX2

backup mkdir -p backup/usr/lib sudo cp -a /usr/lib/libdrm* backup/usr/lib sudo cp -a /usr/lib/libwayland-* backup/usr/lib mkdir -p backup/etc/nvidia sudo cp -a /etc/nvidia/nvidia_gl.conf backup/etc/nvidia sudo cp -a /etc/nvidia/nvidia_egl.conf backup/etc/nvidia installation sudo apt-get install –reinstall -y libdrm2 libdrm-dev libwayland-client0 libwayland-cursor0 libwayland-egl1-mesa libwayland-server0 libwayland-dev sudo ldconfig *Please reboot after installation. ROS Installation Autoware Installation source /opt/ros/kinetic/setup.bash sudo apt-get install…

重启

假如人生是一场游戏,能时时存档,多希望自己能倒挡,然后重新开始。 毕业快8个月了,工作快7个月了,在深圳忙碌的工作,忙碌地生活,渐渐断了往常的联系,朋友,偶尔只是微信上聊一聊,生活依旧简单地很,很少外出,不常娱乐,鲜有阅读,刷着碎片式的豆瓣、微信、知乎,行尸走肉般地活着。渐渐增重的肉体托着欲望不得的灵魂,多么无趣的人啊。 我决定,从今天起,重启断更的博客,断更的阅读,断更的锻炼,断更的技术积累。即便工作再忙,也要学习,也要阅读,也要锻炼。 我渴望一种宁静的生活,简单,条理,从容,理性,无太多妄念,无太多情绪,能集中精力深入思考一些问题,分享出自己的所学,所思,所感,即便文笔不行,功底太弱,但凭真挚之心,砥砺前行。 生活还得继续!

Just write!

原来的博客很久没更新,已经长了草,一直有托辞导致不更新博客:1.忙。2.自己的知识太琐碎,不够系统化,难以成文。3.懒,原来发布一篇博客太费劲了。4.输入不够充足。 希望打造一个流程化的系统,从学习(即阅读、工作经验)到总结深化最后到输出的一套自动化流程。所有的学习都是为了创造,以输出创造为由倒逼学习。