安装Gym-TORCS

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关于Gym-TORCS

Gym-TORCS是TORCS领域的强化学习(RL)环境,具有OpenAI-gym-like接口。 TORCS是最近在几项AI研究中用作RL基准任务的开源现实赛车模拟器。

安装xautomation:

sudo apt-get install xautomation

安装mujoco-py:

git clone https://github.com/openai/mujoco-py
cd mujoco-py
pip3 install -e . --no-cache  --user

安装OpenAI-Gym:https://github.com/openai/gym

sudo apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig

sudo pip install ‘gym[all]‘

安装Gym-TORCS:https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs

git clone https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs.git

cd /home/yyy/gym_torcs/vtorcs-RL-color

sudo apt-get install libglib2.0-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev libplib-dev libopenal-dev libalut-dev libxi-dev libxmu-dev libxrender-dev libxrandr-dev libpng12-dev

./configure

make

sudo make install

sudo make datainstall

运行

sudo torcs

依次点击Race/Practice/New Race,启动服务器。

另开命令窗口:

cd ~/gym_torcs

执行

python3 snakeoil3_gym.py

开始跑车。按F2切换到第一人称视角。

画面中右下方有个十字,表示右转左转油门刹车。

效果

参考链接:
http://www.morecoder.com/article/1136809.html
https://github.com/ugo-nama-kun/gym_torcs


笔者目前主要从事自动驾驶研发工作,本公众号主要关注机器人和自动驾驶方向的技术以及最新进展,闲暇时也和大家聊聊读书、生活以及最新的电子科技产品,希望大家喜欢,共同进步!
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