error: implicit declaration of function ‘copy_from_user’

编译内核模块出现以下错误: error: implicit declaration of function ‘copy_from_user’ [-Werror=implicit-function-declaration] 解决办法: 添加头文件: #include <linux/uaccess.h> 原因: asm/uaccess.h does not have copy_to_user on kernel > 4.11. https://github.com/raspberrypi/linux/commit/701cac61d0250912b89cbc28589969530179099a#diff-073429958395ac01bbdf79a3face785d https://github.com/raspberrypi/linux/commit/d597580d373774b1bdab84b3d26ff0b55162b916

舵机拆解内部图

不小心把一个舵机给烧了,原因可能是之前不小心把正负极接反了,也可能是脉冲给的太大,导致现在舵机打向一边,不能扳动。把舵机拆了,看了下内部结构,看下图:

STM32学习之编写定时器3产生4路PWM

看了stm32定时器完爆51后,看了原子的定时器3产生一路PWM ,于是就想着写一个定时器3产生4路PWM的程序。搞了一个晚上,该了又改,MDK中仿真后,总是不出波形,以为自己代码有问题,最后用示波器一看,what!!有波形啊,坑啊,这软件有bug啊,一路PWM时,仿真还挺正常,换成4路后,就完蛋了,不出波形了。额,软件不可靠啊,下面看代码:

STM32学习之PWM程序编程总结

PWM:脉冲宽度调节。 参数: 1.频率:每秒信号重高电平到低电平回到高电平的次数。 2.占空比:搞电平持续的时间和一个完整的PWM信号周期持续的时间之比。 3.周期:一个完整PWM信号持续的时间。   步骤:   1.设置相应的时钟;通用定时器TIMX是由APB1这条总线提供时钟,而GPIO这些端口是由APB2这条总线提供时钟。注意: 如果需要对PWM的输出进行重映射的话,还需开启引脚复用时钟AFIO。 2设置相应的PWM输出引脚;对应的输出IO口应该设置为复用推挽输出GPIO_Mode_AF_PP,如果需要引脚重映射的话,则需要用GPIO_PINRemapConfig()函数进行设置。 3设置TIMx定时器的相关寄存器。 4设置PWM相关寄存器,首先设置PWM模式(默认情况下PWM是冻结的),然后设置占空比,再设置输出比较极性:当设置为High时,输出信号不反相,当设 置为Low时,输出信号反相后再输出。最重要的是要使能TiMX的输出状态和使能TIMX的PWM输出使能。相关设置完成后,就 可以通过TIMx_Cmd()来打开TIMx定时器,从而的到PWM输出了  

STM32定时器学习

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中2个高级定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统滴答定时器。前8个定时器可分为3组:TIM1和TIM8是高级定时器,TIM2-TIM5是通用定时器,TIM6和TIM7是基本定时器,这8个定时器都是16位的,他们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下(中央对齐模式)这3种计数模式。 主要说说中央对齐模式:技术器从0开始向上计数,计数到自动重装载寄存器的值时,产生一个计数器溢出事件,然后再向下计数,计数到了1以后还会再产生一个溢出事件;然后再重0开始重新计数,如此反复。 定时器功能: 1.基本定时器:只有计数功能; 2.通用定时器,除了基本定时器的功能,还具有测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM). 3.高级寄存器除了具有以上两种寄存器的功能外,还具有控制直流电动机所有的功能。

stm32学习之串口中断的编程思路总结

1.使能UASRT模块,GPIO相应时钟。 2.配置相应的GPIO引脚。 3.配置一下USART的工作模式,比如波特率,数据位,有无奇偶校验位、有无硬件控制流、停止位等。 4配置一下USART的中断方式。 5.开启串口和使能串口。 6编写相应的串口中断函数。