工作期间:

无人驾驶挑战赛

车道线检测

道路分割,可行驶区域检测

车辆行人等目标检测

自动驾驶仿真模拟器

JDD 自动驾驶地图优化与传感器融合 挑战赛

Path Planning

特种农用履带车控制系统

钢筋识别挑战赛

多路摄像头linux驱动


大学期间:

四轴飞行器

矿井生命特征检测系统

风力摆控制系统

数字收音机

简易智能家居系统

远程遥控小车

小车单级倒立摆

语音控制小车

“跳舞”机器人

基于MSP430的金属探测器

基于Arduino的超声波测距