舵机拆解内部图


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不小心把一个舵机给烧了,原因可能是之前不小心把正负极接反了,也可能是脉冲给的太大,导致现在舵机打向一边,不能扳动。把舵机拆了,看了下内部结构,看下图:

全照
全照2
舵机型号

可以看出舵机内部包括了一个小型直流马达;一组变速齿轮组及一块电子控制板。

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