每周点评之第八期:概率机器人

不知不觉,已经到了第八期。

这一期,推荐被称为谷歌无人车之父的Sebastian Thrun 写的《概率机器人》,他是第一个将概率引进机器人学的大师。《概率机器人》包含了机器人相关的基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。良心推荐给搞机器人或无人驾驶的童鞋。

另推荐github上的一个开源项目,PythonRobotics
使用Python实现了机器人系列算法。值得学习。

打赏作者

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注