每周点评之第五期：ORB_SLAM

Posted on 2018年8月11日2021年9月25日 by mindthink

关于SLAM的中文技术资料比较少，推荐高博的《视觉Slam十四讲》。
ORB_SLAM2 开源项目

在Ubuntu16.04上实现的效果：

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