由于计划去趟美国,拜访一下boss,然后一起参加1月初在拉斯维加斯举办的CES(全球消费电子展),所以去办理了…
作者: mindthink
当我们在谈论“索尼大法好”的时候,我们在欢喜什么?读《索尼设计,塑造现代》
当我们谈论索尼的产品时,“索尼大法好”,是无数索粉和吃瓜群众的口头语,随着数字时代的不断推进,一切实体在消融,…
Cartographer学习系列之二: 使用 EAI YDLIDAR 实现 Cartographer 2d slam
安装Cartographer 安装turtlebot_apps $ cd ~/slam_ws/src # tu…
Cartographer学习系列之一:初体验
Cartographer 是Google开源的slam方案。 github链接:https://github….
近期工作状态引发的对自由的迷思
睡觉睡到自然醒,自己的时间自己掌控,这也许是大多数人对自由的向往,可我们设想一下,假如我们成了自由职业者,会感…
每周点评之第十期:自动驾驶相关课程
MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars Deep Re…
每周点评之第九期:自动驾驶数据集
人工智能的三架马车: 算法、算力和数据。数据是能源,数据会越来越值钱。 KITTI 我个人用得最多的一个数据集…
自动驾驶技能图谱
分享来自网络上的两张自动驾驶技能图谱:
每周点评之第八期:概率机器人
不知不觉,已经到了第八期。 这一期,推荐被称为谷歌无人车之父的Sebastian Thrun 写的《概率机器人…
每周点评之第七期:Semantic segmentation
图像语义分割,曾经用过FCN,训练过模型,分割出可行驶区域和农作物,用于农作物机器人自动壁障寻迹。 分享几个不…
每周点评之第六期:开源自动驾驶项目分享
分享几个自己觉得不错的自动驾驶开源项目,可以学习学习其架构。 1. Autoware 日本名古屋大学里面搞出来…
每周点评之第五期:ORB_SLAM
关于SLAM的中文技术资料比较少,推荐高博的《视觉Slam十四讲》。 ORB_SLAM2 开源项目 在Ubun…
shell脚本运行中自动输入密码
需求:有一个shell脚本autoload.sh 需要运行过程中自动输入密码,而不用手工。 解决方法: 使用管…
100 Days of Machine Learning Coding Challenge
机器学习编程100天的挑战是由Siraj Raval发起的,现在在推特上已经有很多人接受了挑战.挑战的三个规则…
每周点评第四期:FreeRT0S
FreeRTOS 最近入了新坑,在NXP的MCU上移植freeRTOS,并开发相应软件。又掉入了嵌入式的坑啊。…